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        未來可期 | 關于廣汽埃安 ADiGO 3.0

        • 發表于: 2022-04-29 19:55:46 來源:愛卡汽車網

        問大家一些小問題。

        在國內市場,第一個標稱百公里加速進入 3 字頭的電動 SUV是哪款?第一個啟用三激光雷達組合的電動 SUV是哪款?第一個標稱續航四位數的電動 SUV是哪款?

        如果大家有別的答案,那只能說 AionLX 實在太低調了。

        今年初廣汽埃安對 AionLX 進行了小改款,車系隨之增加了“Plus”的后綴。想要高級輔助駕駛的話,80DMAX 版全車 3 個激光雷達,外加全車視覺、毫米波雷達雙重覆蓋。而對那些擔心續航的朋友,千里版電池容量 144.4kWh,CLTC 工況下能跑 1008km。

        似乎很容易由此得出“80D旗艦版活在高配陰影中”的結論,但事實不是這樣。從中配開始,廣汽埃安就提供 ADiGO3.0 輔助駕駛功能,并且與許多新勢力車企不同,這些高級輔助功能是不用另外付費的,有硬件就有軟件。

        【廣汽埃安 ADiGO3.0 智能輔助駕駛檔案】

        -攝像頭數量:1(輔助駕駛攝像頭)+1(AR導航)+4(環視攝像頭)+1(駕駛員感知)

        -毫米波雷達數量:5

        -超聲波雷達數量:12

        -高精定位單元:1

        -高精地圖供應商:百度地圖

        -計算單元供應商:N/A

        -計算單元算力:N/A

        【高速 NDA:從 0 1 再到 10

        AionLX Plus80D旗艦版的輔助駕駛傳感硬件,包含 5 個毫米波雷達和 1 個前向攝像頭,這樣的陣容足以支持高速導航輔助駕駛了?;?ADiGO3.0 的導航輔助駕駛功能叫 NDA,如果基于傳感器、計算平臺更強的 ADiGO4.0,埃安還會提供 NDA 增強版。

        NDA 的原理和同類功能區別不大:系統在高精地圖信號和高精定位的支持下“背板”,確定高速和城市快速路的限速、表現、匝道口位置等信息,再通過車載傳感器感知周邊交通狀況,在高速上實現 A點到 B點自主行駛。

        為確保用戶充分了解系統的能力邊界,近兩年的高速導航輔助駕駛都會要求用戶通過測試,才會開放相應功能,NDA 同樣如此。與其它品牌不同的地方在于,埃安要求用戶答對所有題目拿到 100 分才行。你說才錯了一題?對不起,補考!

        使用通過考試的賬號登陸車機,NDA 就正式開放了。啟動這項功能的順序很簡單,我們把車開上有高精地圖覆蓋的路面,啟動自適應巡航與轉向輔助,NDA 就會從入口匝道位置自動開啟,并負責調節限速、自主選擇車道、切換高速和靠近匝道口的駕駛任務。

        從啟動的第一刻,你就會發現 NDA 和其它導航輔助駕駛系統的區別。NDA 沒有專門的輔助駕駛界面,而是與儀表盤上的常規可視化界面共用。能告訴你“NDA 在工作”的,除了地圖界面的圖標,就是儀表盤車道上的一根引導線,顯示車輛下一步要干什么。

        順帶一提,通過常規可視化界面可以看出,ADiGO3.0 已經針對不同體型的車輛做了建模,也具備識別虛實線的能力。不過限于傳感器和計算平臺,它還沒有識別錐桶等物體的能力,因此我還是啰嗦一下,這不是自動駕駛,而是人機共駕的輔助駕駛系統。

        但是總有一些樂于挑戰系統能力邊界的用戶存在。NDA 會通過駕駛員感知攝像頭和電容方向盤感知駕駛員精神狀態,并發出“請集中注意力”或“請立即接管”的提示。這里有個細節,如果攝像頭監測到駕駛員拿著手機聽電話,系統會要求駕駛員連接藍牙電話功能,說明 ADiGO3.0 的駕駛員監測場景挺豐富。

        主動選擇車道、主動打燈變道是 NDA 與 ICC+ALC 最顯著的一個區別。根據我們的體驗,NDA 沒有特別的選道邏輯,變道的行為也少很多,因此就算變道邏輯選擇了激進,它還是傾向于留在原車道不動,或保守地跟隨慢車,直到后方交通非常干凈時才超越。當然手動打燈變道也是可以的,不過每次打燈如果后方有來車,這一次變道就會取消或回到原車道,想再次發起變道需要重新打燈,略有不便。

        NDA 的超車行為不會死板地限定在最左側,而是會靈活選擇最合適的車道,如果超越的是大車,系統還會往另一側靈活閃躲 30cm,讓乘員更安心,但如果相對速度較快,閃躲功能會有一點遲滯,希望以后能敏捷一點。

        如果要切換高速或下高速,NDA 會提前 2-3km不等開始往最右側車道走。到了離匝道口 1km左右的位置,系統會以 10km/h為一個單位逐步減速。系統也會有語音提示下一步操作。

        如果是切換高速,匝道行車速度會保持在 60km/h;如果是離開高速,車速則會直接降到 40km/h。

        離開高精地圖覆蓋范圍前,系統會要求駕駛者及時介入,這個切換節點大概在離開高速很短的距離內,不到 50m,因此駕駛者一定要及時做好接管車輛的準備。

        結合使用體驗,我認為目前這套 NDA 是個從 0 到 1 的系統。它確實解決了 AionLX Plus導航輔助駕駛從無到有的問題,核心功能一個不落,可以實實在在地降低長途駕駛壓力。

        不過,眼下的各類高速導航輔助駕駛已經進入了從 1 到 10 的階段,NDA 在功能細化/優化方面還有很多能做的事情,比如可以增加變道頻率,新增智能選道功能,又或者提升高精地圖信號可靠性等等。我期待經過FOTA 后 NDA 的表現。

        【泊車:L4……的預覽版】

        基于全景影像攝像頭和超聲波雷達的視覺融合泊車,以及由此拓展而來的智能遙控泊車,普及速度比我想象中快了不少,AionLX Plus就全系標配這兩項功能。

        遙控泊車/出庫功能需要使用手機藍牙連接車輛,操作者要處于車輛 2-8m范圍內。只要視覺融合泊車識別到車位,AionLX Plus就能在手機遙控下自己停進車位并上鎖。在一些不寬敞的地庫里,這個功能還是很實用的。

        作為“超視距召喚”的前置功能,AionLX Plus還可以執行 8 個方向的出庫操作。但是,參考我們實際體驗的出庫軌跡……目前還是讓它直進直退比較好。

        配備 ADiGO3.0、4.0 硬件的車輛,還具備超長距離記憶泊車能力。和大家想象的“停車場內自主行駛、泊車”不太一樣,這更像是把“50m記憶倒車”延長到 150m,并附帶視覺融合泊車的這么一項能力。

        就像現在一些 VPA 全自動泊車一樣,要使用記憶泊車要先學習路線。我們開到地庫的某一點,選擇記憶泊車,系統就會提供入庫、出庫路線選項。

        駕駛者自己以低于 15km/h的車速開一輪(入庫路線需要駕駛者自己停進車位),系統就會記住路線上的轉彎、倒車等動作,下次來這個停車場,系統就能自己控制車輛了。為了安全起見,車輛自主行駛的速度會在 8-10km/h左右,轉彎和遇到減速帶時最低會降到 2km/h。一旦傳感器感知到障礙物,車輛會迅速剎停。

        當前 ADiGO3.0 的記憶泊車功能只能支持 150m距離的自主泊入、泊出,與那些具備更多傳感器的同類功能相比,在距離、場景上還有很大拓展空間。

        隨著后續 FOTA 開展,ADiGO3.0 及以上系統還將升級高精地圖自主泊車、自動避障和跨樓層泊車能力,相信會極大提升這一系統的使用體驗。

        很顯然,廣汽埃安的團隊正盡力挖掘 ADiGO3.0 駕駛輔助硬件的功能和場景潛力。不管是高速公路上的導航輔助駕駛也好,停車場里的“準”AVP 也罷,近期輔助駕駛領域的熱點、亮點功能,或多或少都在這輛 AionLX Plus80D旗艦版上有所體現。這當然是好事,不過具體到使用體驗上,ADiGO3.0 還有不少需要提升和完善的地方。

        我們唯一需要做的,或許是給工程師足夠時間去打磨各種輔助駕駛的算法和程序,完成從雛形到完全體的飛躍吧。

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